数据手册¶
主控¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控芯片 | Renesas RA4M1 |
| 运行频率 | 48 MHz |
| 运行内存 | 32 KB |
| 存储 | 256 KB |
加速度测量¶
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 加速度传感器 | MPU6050 |
| 测量范围 | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| 分辨率 | 16 位 |
| 噪声密度 | 0.0004 g/√Hz |
Tip
开发测试中测试过的最高采样率为250Hz，更高采样率未经测试。开发测试中测试过的最长采样时长为5min，更长的时长未经测试，理论上采样时长为SD卡容量除以采样率。
无线通信¶
- WiFi
- nRF24L01
Tip
实际测试中，wifi模块连接手机热点作用距离范围约为20m。（高速路上方人行桥环境）
Tip
无线通讯模块在250Kbps速率下测试，理论最大通讯距离达1100米。实际开发测试中测试过的最长通讯距离约为25m，更长距离未经测试。
存储¶
- 支持高达32 GB SD卡，更高容量的SD未经测试。
电源¶
- 工作电压：5V
- 电源模块供电：3.7V 锂电池（18650）× 2