加速度计¶
MPU6050
The MPU6050 实际上是一个惯性测量单元（IMU），集成了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。它广泛应用于机器人、无人机和运动跟踪等各种应用中。在这里，我们只使用 MPU6050 的加速度计部分来测量三个轴（X、Y、Z）的加速度。
规格¶
| 特性 | 规格 |
|---|---|
| 工作电压 | 3.3V 至 5V |
| 通信接口 | I2C |
| 测量范围 | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g（可配置） |
| 分辨率 | 16 位 |
| 灵敏度 | 16384 LSB/g（对于 ±2g 范围） |
接线¶
MPU6050 的接线非常简单。它通常使用 I2C 协议进行通信，这需要两个额外的线（SDA 和 SCL），以及电源和地线连接。
| MCU 引脚 | MPU6050 引脚 |
|---|---|
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
| -- | INT |
注意
INT 引脚是可选的，可以用于中断驱动的应用程序。对于基本应用程序，您可以将其留空。在本项目中，我们不会使用 INT 引脚。