硬件组装¶
提示
如果没有外壳，可以跳过相关步骤，直接使用杜邦线连接各个组件。
物品清单¶
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| Arduino UNO R4 WiFi | 节点的主控制器，提供处理能力和连接性。 |
| Sensor Shield | 连接到Arduino的扩展板，便于传感器集成。 |
| MPU6050 | 一个加速度传感器，用于测量运动和方向。 |
| SD模块和卡 | 用于数据存储，使节点能够记录传感器数据。 |
| RGB LED | 提供视觉反馈，指示节点的状态。 |
| NRF24L01模块和天线 | 使节点之间能够进行本地无线通信。 |
| BMS和电池 | 为整个节点提供电源，使其便携。 |
| 外壳 | 保护内部电子元件，并提供美观的外观。 |
1 电池盒安装¶
如图所示，讲电池盒从包装袋中拿出来，使用螺丝刀，螺丝和螺栓将其固定在安装板上。
注意
确保电池盒的安装位置和方向正确，可以参考图片中的示例，从而保证后续组件的顺利安装。
2 主控制板安装¶
将主控制板（Arduino UNO R4 WiFi）使用螺丝和螺栓安装到相应的安装板上。确保板子牢固地固定好。
注意
确保主控制板的安装位置正确，并且所有连接器和接口都朝向易于访问的方向，以便后续连接其他组件。可以参考图片中的示例进行安装。
3 传感器扩展板组装¶
将传感器扩展板（Sensor Shield）安装到主控制板上。确保所有引脚正确对齐并牢固连接。
注意
确保传感器扩展板牢固地附着在主控制板上，并且确保引脚对齐，可以参考引脚附近的标记。所有连接都要牢固，以防在操作过程中发生断开。
4 MPU6050安装¶
| MCU Pin | MPU6050 Pin |
|---|---|
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
| -- | INT |
如图所示，MPU6050传感器需要通过IIC接口连接到主控制板。使用MPU6050配套的四接口接线，将MPU6050的VCC引脚连接到Arduino的VCC引脚，GND引脚连接到GND引脚，SDA引脚连接到SDA引脚，SCL引脚连接到SCL引脚。INT引脚可以不连接。
5 RF24L01模块安装¶
如图所示，将RF模块拼装好后直接插到传感器扩展板上。确保RF模块的引脚正确对齐并牢固连接。
6 RGB LED安装¶
| Arduino Pin | 6812 RGB LED Pin |
|---|---|
| V | V |
| G | G |
| S （D7） | S |
将RGB LED连接到传感器扩展板上。使用RGBLED配套的三根杜邦线，将RGB LED的引脚连接到传感器扩展板的相应引脚上。
注意
确保RGB LED的连接正确，V引脚连接到V，G引脚连接到G，S引脚连接到D7。确保所有连接牢固，以防止在操作过程中发生断开。
7 SD模块安装¶
| Arduino Pin | SD Card Module Pin |
|---|---|
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| D10 | CS |
| D11 | MOSI |
| D12 | MISO |
| D13 | SCK |
如图所示，SD卡模块需要通过SPI接口连接到主控制板。
注意
确保SD卡模块的连接正确且牢固，如果杜邦线连接不牢固，请更换或者联系技术支持。
8 外壳组装¶
注意
这一步需要在程序烧录完成后进行，以确保所有组件都能正确放置。
-
使用隔离柱和螺栓将电池盒和主控板所在的挂载板固定在一起。
-
电池压入电池盒，不要太用力，电池尺寸略大，无法完全压入。
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将节点放入外壳中，确保所有组件都能正确放置。
注意
节点如何放入外壳中将取决于后续实验的具体情况。