模板项目搭建¶
环境准备¶
Info
我们使用 VSCode + ESP-IDF 进行开发。有关设置开发环境的详细信息可以在互联网上找到。我假设您已经设置好了开发环境。
创建新项目¶
- 启动 VSCode,然后通过按
Ctrl+Shift+P
(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P
(macOS)打开命令面板。 - 输入
ESP-IDF: New Project
并按Enter
。 - 进入项目配置 UI 并填写所需信息。
- 选择一个模板来创建新项目。
- 在新窗口中打开。
模板化项目结构¶
sample_proj/ # 项目根目录
├── CMakeLists.txt # 项目 CMake 配置文件
├── main/ # 主应用程序目录
│ ├── CMakeLists.txt # 应用程序 CMake 配置文件
│ └── main.c # 应用程序源文件
└── sdkconfig # 项目配置文件
项目配置¶
Note
这一步是为了配置项目设置以最大化硬件的性能,即使用特定于目标的配置而不是默认配置。
Warning
在打开项目配置 UI 之前,请确保您已在 VSCode 中打开了项目,将目标设置为对应的板子,并安装了 ESP-IDF 扩展。
- 通过按
Ctrl+Shift+P
(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P
(macOS)并输入ESP-IDF: Configure Project
进入项目配置 UI。或者,可以点击 VSCode 窗口底部菜单的齿轮图标。 - 'FLASH' 配置。在搜索栏中输入
flash
并按Enter
。 - 'Partition Table' 配置。在搜索栏中输入
partition
并按Enter
。 详细信息稍后提供 - 'PSRAM' 配置。在搜索栏中输入
psram
并按Enter
。 - 更改 CPU 频率。在搜索栏中输入
cpu
并按Enter
。将 CPU 频率修改为 240 MHz。 - 修改 FreeRTOS tick 时钟频率。在搜索栏中输入
tick
并按Enter
。将频率修改为 1000。 - 修改分区表。在命令面板中输入
ESP-IDF: Open Partition Table Editor UI
。 - 修改分区表如下所示。
- 保存所有修改。
到目前为止,我们已经完成了项目初始化。配置信息现在与硬件板上资源一致。
模板程序¶
现在,让我们创建一个简单的程序来测试板子。
转到 main.c 文件并用以下代码替换内容:
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_psram.h"
#include "esp_flash.h"
/**
* @brief Entry point of the program
* @param None
* @retval None
*/
void app_main(void)
{
esp_err_t ret;
uint32_t flash_size;
esp_chip_info_t chip_info;
// Initialize NVS
ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); // Erase if needed
ret = nvs_flash_init();
}
// Get FLASH size
esp_flash_get_size(NULL, &flash_size);
esp_chip_info(&chip_info);
// Display CPU core count
printf("CPU Cores: %d\n", chip_info.cores);
// Display FLASH size
printf("Flash size: %ld MB flash\n", flash_size / (1024 * 1024));
// Display PSRAM size
printf("PSRAM size: %d bytes\n", esp_psram_get_size());
while (1)
{
printf("Hello-ESP32\r\n");
vTaskDelay(1000);
}
}
然后,确保串口正确,板子设置正确,然后编译并烧录程序。然后,你应该会看到串口输出显示开发板信息和 Hello-ESP32
消息。
结论¶
Note
这个项目对DNESP32S3M最小系统板进行了初始化,并且可以为后续开发提供一个非常有用的模板。相比较与STM32,ESP32的开发隐藏了许多细节,同时也使得设置流程更加简单。