MPU6050¶

简介¶

MPU6050 是一款六轴传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它可以通过 I2C 接口与主控芯片进行通信。MPU6050 采用了数字输出，可以直接输出原始数据，也可以通过内部的数字滤波器进行滤波后输出。

功能¶

• 三轴陀螺仪
• 三轴加速度计
• 温度传感器
• I2C 接口
• 数字输出
• 内部数字滤波器

接线¶

MPU6050 的接线方式如下：

请根据实际情况连接 MPU6050 模块和 ESP32 开发板。