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系统

版本说明

当前版本为1.0,核心目标是供科研算法验证使用,距离实际野外部署和商用还有较大差距,后续会根据实际需求和条件进行调整和优化。

物理结构

我们采用三块板的设计,分别为:

  • 扩展板:提供各种接口和扩展功能,支持多种传感器和执行器的连接。
  • 主控板:搭载ESP32S3芯片,负责系统的核心处理和控制,同时也提供常见的基础功能如存储和基本状态反馈。
  • 电源板:负责为整个系统提供稳定的电源供应,同时支持电池供电和电线供电两种方式,并具备电源管理功能以优化能耗和延长电池寿命。(该板直接采购微雪电子的电源管理板,后续可能会根据实际需求进行定制设计)

系统架构

系统架构分为以下几个部分:

主控系统

  • 微控制器芯片或模组 - 基于ESP32S3

感知系统

  • 温度
  • 加速度
  • 声音 (可选)
  • 图像 (可选)

通讯系统

  • WIFI
  • 蓝牙 - 低功耗
  • 2.4G无线通信
  • 蜂窝移动网络 - 低功耗(Cat-M1/NB-IoT) (可选)

执行系统

  • LED/RGBLED
  • 蜂鸣器 (可选)
  • 显示屏 (可选)

电源系统

  • 电池/电线供电
  • 电源管理

外壳系统

  • 外壳
  • 挂载系统设计