系统¶
版本说明
当前版本为1.0,核心目标是供科研算法验证使用,距离实际野外部署和商用还有较大差距,后续会根据实际需求和条件进行调整和优化。
物理结构¶
我们采用三块板的设计,分别为:
- 扩展板:提供各种接口和扩展功能,支持多种传感器和执行器的连接。
- 主控板:搭载ESP32S3芯片,负责系统的核心处理和控制,同时也提供常见的基础功能如存储和基本状态反馈。
- 电源板:负责为整个系统提供稳定的电源供应,同时支持电池供电和电线供电两种方式,并具备电源管理功能以优化能耗和延长电池寿命。(该板直接采购微雪电子的电源管理板,后续可能会根据实际需求进行定制设计)
系统架构¶
系统架构分为以下几个部分:
主控系统¶
- 微控制器芯片或模组 - 基于ESP32S3
感知系统¶
- 温度
- 加速度
- 声音 (可选)
- 图像 (可选)
通讯系统¶
- WIFI
- 蓝牙 - 低功耗
- 2.4G无线通信
- 蜂窝移动网络 - 低功耗(Cat-M1/NB-IoT) (可选)
执行系统¶
- LED/RGBLED
- 蜂鸣器 (可选)
- 显示屏 (可选)
电源系统¶
- 电池/电线供电
- 电源管理
外壳系统¶
- 外壳
- 挂载系统设计