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路线图

架构

分层架构

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| 应用层                        |
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| 中间件                        |
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| 驱动层                        |
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| 硬件层                        |
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功能模块

主控 + 感知 + 通信 + 执行 + 电源

微控制器和开发板

  • 微控制器: ESP32
  • 开发板: 正点原子 DNESP32S3M