开发路线图与进度¶

硬件¶

主控

• 主控 ATK-DNESP32S3M
  • ATK-MWS3S
    • ROM: 384 KB
    • SRAM: 512 KB
    • PSRAM: 8 MB
    • Flash: 16 MB
  • 电源指示灯 x 1
  • 状态指示灯 x 1
  • 复位按键 x 1
  • 功能按键 x 1
  • USB转串口 （Type-C）x 1
  • USB从机接口（JTAG）x 1
  • TF卡接口 x 1
  • 5V 电源输入/输出 x 1组
  • 3.3V 电源输入/输出 x 1组
  • 引出IO口 x 36

感知

• MPU6050
• 温湿度传感器(DHT11)
• 低精度加速度传感器(ADXL362)
• 高精度加速度传感器(ADXL355)
• 摄像头模块
• 音频

通讯

• 主控板-蓝牙模块
• 主控板-WIFI模块
• 4G（已购，待连接）
• 5G模块 (待选购)
• LoRa模块 (待选购)

交互

• 主控板-LED
• RGB LED

驱动¶

主控

• 定时器
• RTC (实时时钟)
• SPI (SPI2 - LCD控制/SD卡)
• RNG 随机数生成器
• TF CARD - SPI
• I2C
• UART

感知

• ESP内置温度计（板上）
• MPU6050
• 温湿度传感器(DHT11)
• 低精度加速度传感器(ADXL362)
• 高精度加速度传感器(ADXL355)
• 摄像头模块
• 音频

通讯

• WIFI
• 蓝牙
• MQTT

交互

• LED
• RGB LED
• 按钮(板上)(支持外部中断)
• 液晶显示屏

中间件-ESP&三方¶

文件系统

• VFS
• FATFS
• SPIFFS

网络

协议

存储

UI

计算

AI

ESP-AI / ESP-DL

中间件-TTNYSHM¶