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架构

硬件架构

主控 + 感知 + 通信 + 交互

软件架构

物理层 -> 驱动层 -> 中间件层 -> 应用层

开发工具链

工具链 描述 优势 劣势
ESP_IDF Espressif IoT Development Framework 功能丰富,文档完善 学习曲线陡
MICROPYTHON Python for microcontrollers 易学,开发迅速 资源有限
ARDUINO 开源电子平台 易用,社区庞大 资源有限

Note

对于快速原型设计,我们使用 MICROPYTHON;对于高性能应用,我们使用 ESP_IDF。