项目初始化¶

环境准备¶

Info

我们使用 VSCode + ESP-IDF 进行开发。有关设置开发环境的详细信息可以在互联网上找到。我假设您已经设置好了开发环境。

创建新项目¶

启动 VSCode，然后通过按 Ctrl+Shift+P（Windows/Linux）或 Cmd+Shift+P（macOS）打开命令面板。
输入 ESP-IDF: New Project 并按 Enter。
进入项目配置 UI 并填写所需信息。
选择一个模板来创建新项目。
在新窗口中打开。

模板化项目结构¶

sample_proj/ # 项目根目录
├── CMakeLists.txt # 项目 CMake 配置文件
├── main/ # 主应用程序目录
│   ├── CMakeLists.txt # 应用程序 CMake 配置文件
│   └── main.c # 应用程序源文件
└── sdkconfig # 项目配置文件

项目配置¶

Note

这一步是为了配置项目设置以最大化硬件的性能，即使用特定于目标的配置而不是默认配置。

Warning

在打开项目配置 UI 之前，请确保您已在 VSCode 中打开了项目，将目标设置为对应的板子，并安装了 ESP-IDF 扩展。

通过按 Ctrl+Shift+P（Windows/Linux）或 Cmd+Shift+P（macOS）并输入 ESP-IDF: Configure Project 进入项目配置 UI。或者，可以点击 VSCode 窗口底部菜单的齿轮图标。
'FLASH' 配置。在搜索栏中输入 flash 并按 Enter。
'Partition Table' 配置。在搜索栏中输入 partition 并按 Enter。详细信息稍后提供
'PSRAM' 配置。在搜索栏中输入 psram 并按 Enter。
更改 CPU 频率。在搜索栏中输入 cpu 并按 Enter。将 CPU 频率修改为 240 MHz。
修改 FreeRTOS tick 时钟频率。在搜索栏中输入 tick 并按 Enter。将频率修改为 1000。
修改分区表。在命令面板中输入 ESP-IDF: Open Partition Table Editor UI。
修改分区表如下所示。
保存所有修改。

到目前为止，我们已经完成了项目初始化。配置信息现在与硬件板上资源一致。

模板程序¶

现在，让我们创建一个简单的程序来测试板子。

转到 main.c 文件并用以下代码替换内容：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_psram.h"
#include "esp_flash.h"

/**
 * @brief Entry point of the program
 * @param None
 * @retval None
 */
void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;
    uint32_t flash_size;
    esp_chip_info_t chip_info;

    // Initialize NVS
    ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); // Erase if needed
        ret = nvs_flash_init();
    }

    // Get FLASH size
    esp_flash_get_size(NULL, &flash_size);
    esp_chip_info(&chip_info);

    // Display CPU core count
    printf("CPU Cores: %d\n", chip_info.cores);

    // Display FLASH size
    printf("Flash size: %ld MB flash\n", flash_size / (1024 * 1024));

    // Display PSRAM size
    printf("PSRAM size: %d bytes\n", esp_psram_get_size());

    while (1)
    {
        printf("Hello-ESP32\r\n");
        vTaskDelay(1000);
    }
}

然后，确保串口正确，板子设置正确，然后编译并烧录程序。然后，你应该会看到串口输出显示开发板信息和 Hello-ESP32 消息。

结论¶

Note

这个项目对DNESP32S3M最小系统板进行了初始化，并且可以为后续开发提供一个非常有用的模板。相比较与STM32，ESP32的开发隐藏了许多细节，同时也使得设置流程更加简单。