集成¶
介绍¶
Note
在本节中,我们介绍如何将定时器驱动集成到项目中。
创建新组件¶
Warning
在 driver
目录中创建组件之前,请确保您已将 driver
目录合并到项目中,方法是将 driver
目录的路径添加到项目级 CMakeLists.txt
文件中的 EXTRA_COMPONENT_DIRS
变量中。
在 VSCode 中打开项目,打开集成终端,输入
激活 ESP-IDF 环境。然后输入以下命令创建一个名为 spi
的新组件:
上面的命令意味着在 driver
目录中创建一个名为 spi
的新组件。执行命令后,您将在 driver
目录中看到一个名为 spi
的新目录。命令将自动生成新组件的 CMakeLists.txt
文件,以及 spi.h
和 spi.c
文件。
或者,您可以在 driver
目录中手动创建 spi
目录,然后在 spi
目录中创建 CMakeLists.txt
、spi.h
和 spi.c
文件。
替换代码¶
组件层面
将本节中代码分别替换到组件下的CMakelists.txt
、spi.h
和spi.c
文件中。
项目层面
将main.c
中的代码替换为相应的代码。项目层面的CMakeLists.txt
文件无需更改。
编译烧录¶
在 VSCode 中打开项目,打开集成终端,输入
Note
注意,本章需要与其他使用SPI的部件联合使用,才能看到效果。