正点原子 DNESP32S3M 开发板¶
硬件架构¶
硬件架构
主控 + 感知 + 通信 + 执行 + 电源
正点原子 DNESP32S3M 主控板
代码架构¶
一般意义上的 ESP32 项目结构
- myProject/
- CMakeLists.txt
- sdkconfig
- components/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- main/ - CMakeLists.txt
- src1.c
- src2.c
- build/
DNESP32S3M 模板项目结构
- DNESP32S3M-XXX/
- .vscode/ (vscode 设置文件，可以忽略)
- CMakeLists.txt (项目级 cmake 文件)
- sdkconfig (项目级 sdkconfig 文件，通过 idf.py menuconfig 生成)
- sdkconfig.old (sdkconfig 备份)
- partitions-16MiB.csv (16MiB flash 调整的分区表文件)
- dependencies.lock (依赖库版本锁定文件)
- application/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- middleware/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- driver/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- main/ - CMakeLists.txt
- src1.c
- src2.c
- build/
DNESP32S3M 模板项目结构
application目录下放置应用层代码middleware目录下放置中间件代码driver目录下放置驱动代码main目录下放置主函数代码
DNESP32S3M 项目实际结构 (实时更新)
- DNESP32S3M-XXX/
- .vscode/ (vscode 设置文件，可以忽略)
- CMakeLists.txt (项目级 cmake 文件)
- sdkconfig (项目级 sdkconfig 文件，通过 idf.py menuconfig 生成)
- sdkconfig.old (sdkconfig 备份)
- partitions-16MiB.csv (16MiB flash 调整的分区表文件)
- dependencies.lock (依赖库版本锁定文件)
- application/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- middleware/ - component1/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- component2/ - CMakeLists.txt
- Kconfig
- src1.c
- include/ - component2.h
- driver/ - esp_rtc/ - CMakeLists.txt
- include/ - esp_rtc.h
- esp_rtc.c
- esp32_mqtt/ - CMakeLists.txt
- include/ - mqtt.h
- mqttc.c
- exit/ - CMakeLists.txt
- include/ - exit.h
- exit.c
- i2c/ - CMakeLists.txt
- include/ - i2c.h
- i2c.c
- lcd/ - CMakeLists.txt
- include/ - lcd.h
- lcd.c
- led/ - CMakeLists.txt
- include/ - led.h
- led.c
- mpu6050/ - CMakeLists.txt
- include/ - mpu6050.h
- mpu6050.c
- rng/ - CMakeLists.txt
- include/ - rng.h
- rng.c
- spi/ - CMakeLists.txt
- include/ - spi.h
- spi.c
- spi_sdcard/ - CMakeLists.txt
- include/ - spi_sdcard.h
- spi_sdcard.c
- tim/ - CMakeLists.txt
- include/ - tim.h
- tim.c
- wifi/ - CMakeLists.txt
- include/ - wifi.h
- wifi.c
- main/ - CMakeLists.txt
- main.c
- build/
本项目开发顺序¶
Tip
对于每个组件，需要保证其前置条件已经满足，才能进行后续的开发。
- 项目构建
- 执行>LED
- 主控>外部中断
- 主控>定时器
- 主控>实时时钟
- 主控>随机数发生器
- 主控>SPI & 执行 LCD
- 主控>SPI & SD 卡
- 通信>WIFI
- 通信>IOT
- 主控>I2C
- 感知>MPU6050
额外说明¶
额外说明
作者观察到在开发过程中，同样一套代码在不同的时候编译和烧录有时候可以正常运行，有时候会导致频繁重启（初步怀疑是某些模块里面的野指针导致的）。建议烧录的时候，彻底清空build文件夹，开发板重新上电后烧录。