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路线图

架构

分层架构

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| 应用层                        |
+------------------------------+
| 中间件                        |
+------------------------------+
| 驱动层                        |
+------------------------------+
| 硬件层                        |
+------------------------------+

功能模块

主控 + 感知 + 通信 + 执行 + 电源

微控制器

  • ESP32
  • STM32

开发板

ESP32

  • DNESP32S3M
  • DNESP32S3

STM32

  • FKH743M2-IIT6