集成¶

介绍¶

Note

在本节中，我们介绍如何将定时器驱动集成到项目中。

创建新组件¶

Warning

在 driver 目录中创建组件之前，请确保您已将 driver 目录合并到项目中，方法是将 driver 目录的路径添加到项目级 CMakeLists.txt 文件中的 EXTRA_COMPONENT_DIRS 变量中。

在 VSCode 中打开项目，打开集成终端，输入

get_idf

激活 ESP-IDF 环境。然后输入以下命令创建一个名为 node_lcd 的新组件：

idf.py -C driver create-component node_lcd

上面的命令意味着在 driver 目录中创建一个名为 node_lcd 的新组件。执行命令后，您将在 driver 目录中看到一个名为 node_lcd 的新目录。命令将自动生成新组件的 CMakeLists.txt 文件，以及 node_lcd.h 和 node_lcd.c 文件。

或者，您可以在 driver 目录中手动创建 node_lcd 目录，然后在 node_lcd 目录中创建 CMakeLists.txt、node_lcd.h 和 node_lcd.c 文件。

Note

本章中还有一个 lcdfont.h 文件，您可以将其放在 node_lcd 的include目录中。

替换代码¶

组件层面

将本节中代码分别替换到组件下的CMakelists.txt、lcdfont.h、node_lcd.h和node_lcd.c文件中。

项目层面

将main.c/cpp中的代码替换为相应的代码。项目层面的CMakeLists.txt文件无需更改。

编译烧录¶

在 VSCode 中打开项目，打开集成终端，输入

idf.py build flash monitor

此时，您将看到LCD屏幕被点亮并显示内容。