ADXL367 加速度计简介¶

简介¶

ADXL367 是 Analog Devices 推出的超低功耗三轴数字 MEMS 加速度计，面向电池供电、常开监听与事件唤醒场景。器件在维持较低系统功耗的同时，提供稳定的三轴加速度测量能力，适合运动检测、姿态识别、活动监测以及边缘触发类物联网应用。

相较于高精度高功耗加速度计，ADXL367 更强调超低功耗与长期在线能力，常用于“低功耗前端筛查 + 事件触发后深度采集”的系统架构。

主要特性（摘要）¶

• 超低功耗：典型 0.89 µA@100 Hz；运动唤醒模式约 180 nA；待机约 40 nA
• 可选量程：±2 g、±4 g、±8 g
• 数字接口：SPI（4 线）与 I2C
• 分辨率：14-bit（兼容 12-bit / 8-bit 输出格式）
• 低噪声：典型噪声密度低至约 170 µg/√Hz
• ODR 可配置：常用到 400 Hz
• 内置 FIFO：512 samples
• 集成温度传感器与活动/静止检测能力
• 宽电压供电：1.1 V 至 3.6 V
• 适合常开监测、事件触发与电池供电设备

典型应用¶

• 常开运动监听与中断唤醒
• 可穿戴设备与便携式终端
• 电池供电物联网节点
• 姿态检测、跌落/震动事件检测
• 低功耗边缘感知与智能触发

技术规格（简表）¶

评估板¶

接线¶

如图所示，本项目中 ADXL367 采用 I2C 接线，从而避免与 ADXL355 共用 SPI 接口。

接口表如下：

官方驱动参考¶

本工程中的驱动（node_acc_adxl367）¶

本节定位¶

仓库中的 ESP-IDF 组件把 ADXL367 抽象成节点侧「加速度服务」：单一 I2C 从机、一个 node_acc_adxl367_dev_t 状态对象，以及覆盖上电、配置、原始读取、FIFO、中断与片内运动检测的一套稳定 API，供应用层或随附测试程序调用。

在软件中的位置¶

仅使用 I2C；驱动不直接调用 ESP-IDF 的 I2C 底层接口，统一经 driver/node_i2c。寄存器读写顺序、14 位数据打包与时序相关行为与 driver/ref-adxl367 下 Analog 参考实现（与 adxl367.c 同源思路）对齐。

flowchart TB
    subgraph application_layer [应用层]
        APP[业务固件]
        TST[node_acc_adxl367_test.c]
    end
    subgraph driver_layer [本组件]
        API[node_acc_adxl367.c / .h]
    end
    subgraph bus_layer [总线抽象]
        I2C[node_i2c]
    end
    IC[(ADXL367)]
    APP --> API
    TST --> API
    API --> I2C
    I2C --> IC

node_acc_adxl367_dev_t 除保存已打开的 I2C 句柄外，还缓存量程、ODR、功耗模式、测量模式（加速度/温度组合）与 FIFO 模式，避免调用方与内部状态不一致。

仓库内文件分工¶

功能一览（按能力域）¶

测试阶段（集成前已覆盖的行为）¶

测试源码按阶段划分，便于你对照应用设计选择已验证能力。

中断所用 GPIO 宏与板级接线以测试文件为准，需与上文「接线」表一致。

与结构健康监测（SHM）的对应关系¶

结构监测常把「长期低占空比观测」与「激励或异常怀疑时短时提高有效采样率」分开。本驱动暴露的硬件能力与此分层一致。

节点侧建议的数据流（概念示意，非单一函数调用链）：

flowchart LR
    A[配置 ODR/量程/FIFO 或 ACT] --> B{定时或事件}
    B --> C[读 STATUS 或排空 FIFO]
    C --> D[特征提取<br/>RMS、频带、谱等]
    D --> E[遥测或本地告警]

说明：驱动不包含损伤模型或识别算法；它提供对 ADXL367 的可预期访问（门限关注、缓冲窗、温度上下文），更高层 SHM 逻辑留在应用或网关上实现。