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适配

关于适配层

适配层是一个介于MCU平台与TinyAuton之间的缓冲层,其核心作用是将平台特有的部分与TinyAuton中关于计算与智能的部分进行解耦,从而方便TinyAuton的跨平台移植与应用。

Warning

目前开发以ESP32为基础,向STM32等平台的迁移需要对适配层进行一定的修改。

ESP32官方库的支持