代码¶

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以下代码应基于发布代码中的代码，可能已更新。

完整代码请参考英文版文档。主要包含：

arch_dma_double_buffer.h：架构2的头文件定义
arch_dma_double_buffer.c：架构2的完整实现
Producer 任务实现（填充双缓冲）
Consumer 任务实现（处理已填充缓冲区）
双缓冲切换逻辑
DMA 配置和 SPI 传输
统计信息收集

关键实现¶

双缓冲（乒乓）机制¶

双缓冲使用乒乓模式，Producer 和 Consumer 在缓冲区之间交替：

// Producer 写入活动缓冲区
if (*write_idx >= s_double_buffer.buffer_size)
{
    // 缓冲区满：切换到另一个缓冲区
    if (active == 0)
    {
        s_double_buffer.buffer_a_ready = true;
        s_double_buffer.active_buffer = 1;  // 切换到缓冲区 B
        xSemaphoreGive(s_double_buffer.buffer_a_sem);  // 通知 Consumer
    }
    else
    {
        s_double_buffer.buffer_b_ready = true;
        s_double_buffer.active_buffer = 0;  // 切换到缓冲区 A
        xSemaphoreGive(s_double_buffer.buffer_b_sem);  // 通知 Consumer
    }
}

Producer 任务¶

Producer 任务顺序填充缓冲区：

活动缓冲区跟踪：维护 active_buffer（0 = A，1 = B）
顺序写入：顺序写入活动缓冲区
缓冲区切换：当前缓冲区满时切换到另一个缓冲区
信号量通知：当缓冲区就绪时通知 Consumer

Consumer 任务¶

Consumer 任务处理已填充的缓冲区：

信号量等待：等待缓冲区 A 或 B 就绪
缓冲区处理：处理就绪缓冲区中的所有样本
并行操作：可以在 Producer 填充另一个缓冲区时处理一个缓冲区

DMA 支持¶

DMA 由 ESP-IDF SPI 驱动自动使用：

无显式 DMA 配置：SPI 驱动处理 DMA 设置
自动传输：DMA 在无需 CPU 干预的情况下传输数据
CPU 减少：在 SPI 传输期间释放 CPU 用于其他任务

使用示例¶

// 选择架构2
#define RT_PROCESS_ARCH_TYPE RT_ARCH_DMA_DOUBLE_BUFFER
#include "real-time-process-arch.h"

// 初始化
rt_process_config_t config = {
    .sampling_frequency_hz = 1000.0f,  // 1 kHz
    .queue_size = 512,
    .enable_mqtt = false,
    .enable_serial = true,
    .enable_accel_detection = false,
    .mqtt_topic = NULL
};

esp_err_t ret = rt_process_init(&config);
rt_process_set_sensor_handle(adxl355_handle);
rt_process_start();

// 监控
rt_process_status_t status;
rt_process_get_status(&status);
ESP_LOGI("App", "缓冲区使用: %lu", status.buffer_usage);

// 停止
rt_process_stop();
rt_process_deinit();