TinyOrch 测试说明¶

tiny_orch_self_test() 覆盖 27 项测试，分六大类：

类别	编号	场景	验证
正路径	1-3	create + list_flows	流程创建后可查
异常路径	4-6	src 不存在、tool 不存在、类型不匹配	返回对应错误码
完整执行	7-11	两步流程：add5 → mul2	数据正确传递（10→15→30）
状态查询	12-14	status, step_count	状态 DONE，步数正确
临时单步	15-16	run 临时执行	数据正确传递
生命周期	17-27	destroy → list, 满 flow, NULL 校验	清理干净，边界正常

自测输出示例¶

===== TinyOrch Self-Test =====
  ✓ [1] create: 'pipe' succeeds
  ✓ [9] go: pipe executes OK
  ✓ [10] go: src(10) + add5 = mid(15)
  ✓ [11] go: mid(15) * mul2 = dst(30)
  ...
  ✓ [27] status: NULL orch returns ERR_NULL
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  27 / 27 tests passed  [ALL PASS]
===== TinyOrch Self-Test DONE =====

MQTT 全流程测试¶

通过 MQTT 执行完整的编排流程（19 步）：

1.  BENCH,TEST                  # 验证工作台
2.  ORCH,TEST                   # 验证编排器
3.  ORCH,CREATE,daily_scan      # 创建流程
4.  BENCH,PUT,raw_0,2           # 预留数据槽
5-8. BENCH,PUT,...              # 预留全部 5 个槽
9-12.ORCH,STEP,... ×4          # 定义 4 步
13. ORCH,GO,daily_scan          # 执行
14. ORCH,STATUS,daily_scan      # 状态应为 DONE
15. BENCH,DATA                  # 查看数据
16. ORCH,RUN,...                # 临时单步
17. ORCH,DESTROY,daily_scan     # 清理
18. ORCH,LIST                   # 确认无残留

远程触发¶

通过 MQTT 发送 ORCH,TEST 到 /mqtt/server，结果发布到 /mqtt/node。

测试环境¶

主机 gcc 编译运行，无嵌入式依赖
ESP32-S3 上实际烧录验证全流程