TinySysid · WORKFLOW — 设计说明¶

使用这些流程与精度表¶

本页的 10 / 30 / 60 / 120 秒流程与误差表保留为历史建议，原文没有完整记录输入、设备、固件及重复试验统计，不作为当前实现的保证。时间换算采用示例的 50 Hz；其他采样率应重新计算点数。Core 对外提供六种方法；试验工程的 PW 变体应按对应头文件核对，不能混用方法编号。

比较多种方法时保持通道顺序、采样率、预处理和数据窗口一致；再检查频率、阻尼、模态振型及算法错误码。多方法相近的结果也不自动证明测量准确。

交叉验证工作流 — 多方法共识

单一方法的模态结果不可完全信任。推荐多方法交叉验证，综合投票确定最终模态。

方法	参数	默认值	影响	ESP32 耗时 (5ch×3000)
PP	seg_len	min(n/3,512) ↓2^n	频率分辨率 vs 段数	< 10 ms
	overlap	50%	PSD 方差	—
	SNR threshold	4× noise_floor	峰值检出灵敏度	—
	peak min dist	5 bins	去重	—
FDD	seg_len	1024	同 PP，但更长→更好分辨	~50 ms
	幂迭代容差	1e-6	SVD 精度	—
EFDD	IFFT 带宽	±3 bins	阻尼估计质量	~2 s/模态
	min δ	0.001	最小可检阻尼	—
ITD	sn (AR order)	4	每对候选数	2-5 s
	n_lags	100	互相关长度	—
	聚类容差	10%	投票严格度	—
ERA	p (block rows)	15	Hankel 时间跨度	1-3 s
	q (block cols)	10	Hankel 列数	—
	SVD threshold	0.2%·S₀	阶数选择	—
SSI	block_rows	12	Toeplitz 大小	3-8 s
	order range	2,4,...,16	投票阶数	—
	聚类容差	10%	投票严格度	—
## 推荐流程

目标：快速了解数据中有哪些频率成分。

PP → 列出所有明显的频率尖峰

注意：PP 可能遗漏弱模态或合并密集模态，只作为参考。

目标：确认频率，获得可靠振型。

FDD → SV1 谱更清晰，振型来自 SVD
比 PP 更抗噪，能初步判断模态真伪

目标：最准确的频率/阻尼/振型估计。

ERA → 综合精度最高
NExT + Hankel SVD + 平衡实现

目标：用独立方法验证 ERA 的结果。

ITD → 能检出 ERA 遗漏的弱模态（数据短时）
SSI-PW → 阻尼验证（数据充足时）